R88M-K7K515T伺服驅(qū)動(dòng)器            伺服驅(qū)動(dòng)器

一般規(guī)格

 

項(xiàng)目			規(guī)格
使用環(huán)境溫度和濕度			0～55°C, 90%以下(無結(jié)露)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度和濕度			-20～65°C， 90%以下(無結(jié)露)
使用和存儲(chǔ)環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動(dòng)			10～60Hz，加速度5.88m/s2以下(在共振點(diǎn)不可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn))
絕緣電阻			電源端子、動(dòng)力端子和FG端子之間：*小為0.5MΩ (使用DC500V兆歐表測(cè)量)
耐電壓			電源端子、動(dòng)力端子和FG端子之間50/60Hz時(shí)為1分鐘AC1,500V
保護(hù)構(gòu)造			柜內(nèi)安裝型
國 際 規(guī) 格	EC指令	EMC指令	EN55011、EN61000-6-2、IEC61800-3
		低電壓指令	EN61800-5-1
		機(jī)械指令	EN954-1 (3級(jí))、EN ISO 13849-1:2008 (PLc,d)、 ISO 13849-1:2006 (PLc,d)、EN61508 (SIL2)、 EN62061 (SIL2)、EN61800-5-2 (STO)、IEC61326-3-1 (SIL2)
	UL標(biāo)準(zhǔn)		UL508C
	CSA標(biāo)準(zhǔn)		CSA22.2 No.14
	韓國電波法（KC）		符合

 

注1. 上述項(xiàng)目反映的只是單項(xiàng)評(píng)估測(cè)試結(jié)果。在復(fù)合條件下，結(jié)果可能有所不同。
2. 對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試之前，請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_伺服驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接了伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器損壞。切勿在伺服驅(qū) 動(dòng)器上進(jìn)行介電強(qiáng)度測(cè)試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷。
3. 伺服驅(qū)動(dòng)器的部件中，有些需進(jìn)行保養(yǎng)。詳情請(qǐng)參見G5系列操作手冊(cè)。

特性

帶AC100V輸入電源的伺服驅(qū)動(dòng)
單相輸入型

 

項(xiàng)目			R88D-KNA5L-ML2	R88D-KN01L-ML2	R88D-KN02L-ML2	R88D-KN04L-ML2
連續(xù)輸出電流(rms)			1.2 A	1.7 A	2.5 A	4.6 A
輸入電源	主回路	電源容量	0.4 KVA	0.4 KVA	0.5 KVA	0.9 KVA
		電源電壓	單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
		額定電流	1.7 A	2.6 A	4.3 A	7.6 A
		熱值*1	11 W	16.6 W	21 W	25 W
	控制回路	電源電壓	單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
		熱值*1	4 W	4 W	4 W	4 W
質(zhì)量			約0.8kg	約0.8kg	約1.0kg	約1.6kg
*大適用電機(jī)容量			50W	100W	200 W	400 W
適用 伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	K05030H	K10030L	K20030L	K40030L
		[ABS]	K05030T	K10030S	K20030S	K40030S
	2,000r/min 伺服電機(jī)	[ABS]	-	-	-	-
	1,000r/min 伺服電機(jī)	[ABS]	-	-	-	-

 

*1. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

帶AC200V輸入電源的伺服驅(qū)動(dòng)
單相/三相輸入型

 

項(xiàng)目			R88D- KN01H-ML2	R88D- KN02H-ML2	R88D- KN04H-ML2	R88D- KN08H-ML2	R88D- KN10H-ML2	R88D- KN15H-ML2
連續(xù)輸出電流(rms)			1.2 A	1.6 A	2.6 A	4.1 A	5.9 A	9.4 A
輸入電源	主回路	電源容量	0.5 KVA	0.5 KVA	0.9 KVA	1.3 KVA	1.8 KVA	2.3 KVA
		電源電壓	單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		額定電流	1.6/0.9 A *1	2.4/1.3 A *1	4.1/2.4 A *1	6.6/3.6 A *1	9.1/5.2 A *1	14.2/8.1 A *1
		熱值*2	14.3/13.7W *1	23/19 W *1	33/24 W *1	30/35.5 W *1	57/49 W *1	104/93 W *1
	控制回路	電源電壓	單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		熱值*2	4W	4W	4W	4W	7W	7W
質(zhì)量			約0.8kg	約0.8kg	約1.1kg	約1.6kg	約1.8kg	約1.8kg
*大適用電機(jī)容量			100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW
適用 伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	K05030H K10030H	K20030H	K40030H	K75030H	-	K1K030H K1K530H
		[ABS]	K05030T K10030T	K20030T	K40030T	K75030T	-	K1K030T K1K530T
	2,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	-	-	-	-	K1K020H	K1K520H
		[ABS]	-	-	-	-	K1K020T	K1K520T
	1,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	-	-	-	-	-	K90010H
		[ABS]	-	-	-	-	-	K90010T

 

*1. 左邊的數(shù)值為單相輸入型，右邊的數(shù)值為三相輸入型。
*2. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

帶AC200V輸入電源的伺服驅(qū)動(dòng)
三相輸入型

 

項(xiàng)目			R88D-KN20H-ML2	R88D-KN30H-ML2	R88D-KN50H-ML2
連續(xù)輸出電流(rms)			13.4 A	18.7 A	33.0 A
輸入電源	主回路	電源容量	3.3 KVA	4.5 KVA	7.5 KVA
		電源電壓	三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz
		額定電流	11.8 A	15.1 A	21.6 A
		熱值*1	139 W	108 W	328 W
	控制回路	電源電壓	單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz
		熱值*1	10W	13W	13W
質(zhì)量			約2.7kg	約4.8kg	約4.8kg
*大適用電機(jī)容量			2kW	3kW	5kW
適用 伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	K2K030H	K3K030H	K4K030H K5K030H
		[ABS]	K2K030T	K3K030T	K4K030T K5K030T
	2,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	K2K020H	K3K020H	K4K020H K5K020H
		[ABS]	K2K020T	K3K020T	K4K020T K5K020T
	1,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	-	K2K010H	K3K010H
		[ABS]	-	K2K010T	K3K010T

 

*1. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

帶AC400V輸入電源的伺服驅(qū)動(dòng)
三相輸入型

 

項(xiàng)目			R88D- KN06F-ML2	R88D- KN10F-ML2	R88D- KN15F-ML2	R88D- KN20F-ML2	R88D- KN30F-ML2	R88D- KN50F-ML2
連續(xù)輸出電流(rms)			1.5 A	2.9 A	4.7 A	6.7 A	9.4 A	16.5 A
輸入電源	主回路	電源容量	1.2 KVA	1.8 KVA	2.3 KVA	3.8 KVA	4.5 KVA	6.0 KVA
		電源電壓	單相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz
		額定電流	2.1 A	2.8 A	3.9 A	5.9 A	7.6 A	12.1 A
		熱值*1	32.2 W	48 W	49 W	65 W	108 W	200 W
	控制回路	電源電壓	DC24V (20.4～27.6)
		熱值*1	7W	7W	7W	10W	13W	13W
質(zhì)量			約1.9kg	約1.9kg	約1.9kg	約2.7kg	約4.7kg	約4.7kg
*大適用電機(jī)容量			600W	1kW	1.5kW	2kW	3kW	5kW
適用 伺服電機(jī) (R88M-)	3,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	-	K75030F	K1K030F K1K530F	K2K030F	K3K030F	K4K030F K5K030F
		[ABS]	-	K75030C	K1K030C K1K530C	K2K030C	K3K030C	K4K030C K5K030C
	2,000r/min  伺服電機(jī)	[INC]	K40020F K60020F	K1K020F	K1K520F	K2K020F	K3K020F	K4K020F K5K020F
		[ABS]	K40020C K60020C	K1K020C	K1K520C	K2K020C	K3K020C	K4K020C K5K020C
	1,000r/min 伺服電機(jī)	[INC]	-	-	K90010F	-	K2K010F	K3K010F
		[ABS]	-	-	K90010C	-	K2K010C	K3K010C

 

*1. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

AC驅(qū)動(dòng)器

一般規(guī)格

 

項(xiàng)目			3,000r/min電機(jī)		1,000r/min電機(jī) 1,500r/min電機(jī) 2,000r/min電機(jī)
			50～750W	1～5kW	900W～15kW
使用環(huán)境溫度和濕度			0～40°C 20～85%RH (無結(jié)露)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度和濕度			-20～+65°C， 20%～85%RH (無結(jié)露) 保證*高溫度：80°C下72小時(shí)
使用和存儲(chǔ)環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動(dòng)*1			加速度49m/s2 24.5m/s2以下， 電機(jī)停止時(shí)的X、Y、Z方向
耐沖擊			加速度98m/s2以下， X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻			動(dòng)力端子和FG端子之間： *小為20MΩ (使用DC500V兆歐表測(cè)量)
耐電壓			動(dòng)力端子和FG端子之間(傳感電流10mA) AC1,500V, 1分鐘(電壓100V、200V) 動(dòng)力端子和FG端子之間(傳感電流10mA) AC1,800V, 1分鐘(電壓400V) 制動(dòng)器端子和FG端子之間(傳感電流10mA) AC1,000V, 1分鐘
絕緣等級(jí)			B級(jí)	F級(jí)
保護(hù)構(gòu)造			IP67 (軸貫通部及電機(jī)和編碼器用連接器引腳除外)
國際規(guī)格	EC指令	低電壓指令	EN60034-1/-5
	UL標(biāo)準(zhǔn)		UL1004-1		UL1004-1, UL1004-6 *2
	CSA標(biāo)準(zhǔn)		CSA 22.2 No.100

 

*1. 因會(huì)有根據(jù)機(jī)械共振增大振幅的情況發(fā)生，所以不可長(zhǎng)時(shí)間超出規(guī)格值的80%。
*2. UL 1004-6僅適用于7.5～15kW的1,500r/min電機(jī)和4.5～6kW的1,000r/min電機(jī)。
注1. 電纜不可在沾染水、油的環(huán)境下進(jìn)行使用。
2. 不可在電纜的線端及接線部分上施加由曲折或其自重造成的壓力。
3. 對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試之前，請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_伺服電機(jī)的所有連接。在連接了伺服電機(jī)時(shí)進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試，可能導(dǎo)致伺服電機(jī)損壞。切勿在伺服電機(jī)上進(jìn)行 介電強(qiáng)度測(cè)試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷。
4. 為了滿足EMC指令要求，必須遵守G5系列使用說明書中的布線和安裝注意事項(xiàng)。

特性

＜圓柱型＞

3,000r/min規(guī)格（AC100V輸入）

 

型號(hào)(R88M-) 項(xiàng)目 單位			K05030H	K10030L	K20030L	K40030L
			K05030T	K10030S	K20030S	K40030S
額定輸出*1		W	50	100	200	400
額定轉(zhuǎn)矩*1		N?m	0.16	0.32	0.64	1.3
額定轉(zhuǎn)速		r/min	3000
瞬時(shí)*大轉(zhuǎn)速		r/min	6000
瞬時(shí)*大轉(zhuǎn)矩*1		N?m	0.48	0.95	1.91	3.8
額定電流*1		A(rms)	1.1	1.6	2.5	4.6
瞬時(shí)*大電流*1		A(0-p)	4.7	6.9	10.6	19.5
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	不帶制動(dòng)器	kg?m2	0.025 × 10-4	0.051 × ?10-4	0.14 × 10-4	0.26 × 10-4
	帶制動(dòng)器	kg?m2	0.027 × 10-4	0.054 × 10-4	0.16 × 10-4	0.28 × 10-4
適用負(fù)載慣量		-	轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的30倍以下*2
轉(zhuǎn)矩額定數(shù)*1		N?m/A	0.11 ± 10%	0.14 ± 10%	0.20 ± 10%	0.21 ± 10%
功率比*1	不帶制動(dòng)器	kW/s	10.1	19.8	28.9	62.4
	帶制動(dòng)器	kW/s	9.4	18.7	25.3	37.8
機(jī)械時(shí)間常數(shù)	不帶制動(dòng)器	ms	1.43	1.03	0.61	0.48
	帶制動(dòng)器	ms	1.54	1.09	0.7	0.52
電氣時(shí)間常數(shù)		ms	0.82	0.91	3.0	3.4
允許徑向負(fù)載*3		N	68	68	245	245
允許軸向負(fù)載*3		N	58	58	98	98
質(zhì)量	不帶制動(dòng)器	kg	約0.31	約0.45	約0.78	約1.2
	帶制動(dòng)器	kg	約0.51	約0.65	約1.2	約1.6
散熱板尺寸(材質(zhì))			100 × 80 × t10 (AI)		130 × 120 × t12 (AI)
適用驅(qū)動(dòng)器(R88D-)			KTA5L/KNA5L-ML2/ KNA5L-ECT	KT01L/KN01L-ML2/ KN01L-ECT	KT02L/KN02L-ML2/ KN02L-ECT	KT04L/KN04L-ML2/ KN04L-ECT
制 動(dòng) 器 規(guī) 格	制動(dòng)慣量	kg?m2	2 × 10-7	2 × 10-7	1.8 × 10-6	1.8 × 10-6
	勵(lì)磁電壓*4	V	DC24V±10%
	功耗(20°C時(shí))	W	7	7	9	9
	電流消耗(20°C時(shí))	A	0.3	0.3	0.36	0.36
	靜摩擦轉(zhuǎn)矩	N?m	0.29以上	0.29以上	1.27以上	1.27以上
	吸引時(shí)間*5	ms	35以下	35以下	50以下	50以下
	釋放時(shí)間*5	ms	20以下	20以下	15以下	20以下
	齒隙		±1°
	每次制動(dòng)后所容許的制動(dòng)工作量	J	39.2	39.2	137	137
	容許總工作量	J	4.9 × 103	4.9 × 103	44.1 × 103	44.1 × 103
	容許角加速度	rad/s2	30,000以下(2,800r/min以上的速度時(shí)不可在10ms以下變化)
	制動(dòng)限制	-	1000萬次以上
	額定值	-	連續(xù)
	絕緣等級(jí)	-	類型F

 

*1. 與驅(qū)動(dòng)器組合時(shí)常溫(20°C、65%)下的值。瞬時(shí)*大轉(zhuǎn)矩的值為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 適用負(fù)載慣量
? 可操作的負(fù)載慣量倍率（負(fù)載慣量/轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）會(huì)根據(jù)操作設(shè)備的機(jī)械構(gòu)成及其機(jī)械剛性而變化。剛性高的機(jī)械可在大負(fù)載慣量下進(jìn)行運(yùn)行。請(qǐng)選擇相應(yīng)的電機(jī)， 并確認(rèn)可以進(jìn)行運(yùn)行。
? 較大負(fù)載慣量下如頻繁使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)操作則可能導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻的燒毀。因此，不可在使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)時(shí)頻繁打開/關(guān)閉伺服。
? 動(dòng)態(tài)制動(dòng)**用于緊急停止時(shí)。系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上保證電機(jī)在動(dòng)態(tài)制動(dòng)操作后3分鐘以后才能開始運(yùn)行，否則制動(dòng)器回路將會(huì)斷電。
*3. 允許徑向負(fù)載及允許軸向負(fù)載為保證在常溫下使用2萬小時(shí)壽命的設(shè)定值。允許徑向負(fù)載表示為下圖位置上的值。

*4. 制動(dòng)器為非勵(lì)磁操作型。（當(dāng)施加勵(lì)磁電壓時(shí)釋放。）
*5. 操作時(shí)間為放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后測(cè)得的值（參考值）。 

AC伺服電機(jī)

＜?jí)Ρ诎惭b＞

單相100VAC R88D-KNA5L-ML2/-KN01L-ML2 (50 t~ 100 W)
單相/三相200VAC R88D-KN01H-ML2/-KN02H-ML2 (100 t~ 200 W)

單相/三相100VAC R88D-KN02L-ML2 (200 W)
單相/三相 200VAC R88D-KN04H-ML2 (400 W)

單相/三相100VAC R88D-KN04L-ML2 (400 W)
單相/三相200VAC R88D-KN08H-ML2 (750 W)

單相/三相200VAC R88D-KN10H-ML2/-KN15H-ML2 (900 ~1.5 kW)

三相200VAC R88D-KN20H-ML2 (2 kW)

三相200VAC R88D-KN30H-ML2/-KN50H-ML2 (3 ~ 5 kW)

三相 400VAC R88D-KN06F-ML2/-KN10F-ML2 (600~1.0 kW)
三相 400VAC R88D-KN15F-ML2 (1.5 kW)

三相 400VAC R88D-KN20F-ML2 (2 kW)

三相400VAC R88D-KN30F-ML2/-KN50F-ML2 (3 ~ 5 kW)

AC驅(qū)動(dòng)器

 

注： 標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸。型號(hào)后帶“S2”為帶按鍵和閥門的直軸的型號(hào)。
型號(hào)后帶“O”為帶油封的型號(hào)。電機(jī)尺寸不變。

 

＜圓柱型＞

3,000r/min電機(jī)(AC100/200V)

50 W/100 W

 

不帶制動(dòng)器 

R88M-K05030H(-S2)/-K10030□(-S2) [INC] 

R88M-K05030T(-S2)/-K10030□(-S2) [ABS]

 

 

帶制動(dòng)器

R88M-K05030H-B(S2)/-K10030□-B(S2) [INC] 

R88M-K05030T-B(S2)/-K10030□-B(S2) [ABS]

 

200 W/400 W

 

不帶制動(dòng)器

R88M-K20030□(-S2)/-K40030□(-S2) [INC] 

R88M-K20030□(-S2)/-K40030□(-S2) [ABS]

 

 

帶制動(dòng)器

R88M-K20030□-B(S2)/-K40030□-B(S2) [INC] 

R88M-K20030□-B(S2)/-K40030□-B(S2) [ABS]

 

750 W

 

不帶制動(dòng)器
R88M-K75030H(-S2) [INC]
R88M-K75030T(-S2) [ABS]

 

帶制動(dòng)器
R88M-K75030H-B(S2) [INC]
R88M-K75030T-B(S2) [ABS]

1 kW/1.5 kW/2 kW

 

不帶制動(dòng)器
R88M-K1K030H(-S2)/-K1K530H (-S2)/-K2K030H(-S2) [INC]
R88M-K1K030T (-S2)/-K1K530T(-S2)/-K2K030T(-S2) [ABS]

帶制動(dòng)器
R88M-K1K030H-B(S2)/-K1K530H-B(S2)/-K2K030H-B(S2) [INC]
R88M-K1K030T-B(S2)/-K1K530T-B(S2)/-K2K030T-B(S2) [ABS]

 

3 kW

 

不帶制動(dòng)器

R88M-K3K030H(-S2) [INC] 

R88M-K3K030T(-S2) [ABS] 

帶制動(dòng)器

R88M-K3K030H-B(S2) [INC] 

R88M-K3K030T-B(S2) [ABS]

 

4 kW/5 kW

 

不帶制動(dòng)器

R88M-K4K030H(-S2)/-K5K030H(-S2) [INC] 

R88M-K4K030T(-S2)/-K5K030T(-S2) [ABS] 

帶制動(dòng)器

R88M-K4K030H-B(S2)/-K5K030H-B(S2) [INC] 

R88M-K4K030T-B(S2)/-K5K030T-B(S2) [ABS]

 

3,000r/min電機(jī) (AC400V)

750 W/1 kW/1.5 kW/2 kW

 

不帶制動(dòng)器
R88M-K75030F(-S2)/-K1K030F(-S2)/-K1K530F(-S2)/-K2K030F(-S2) [INC]
R88M-K75030C(-S2)/-K1K030C(-S2)/-K1K530C(-S2)/-K2K030C(-S2) [ABS]

帶制動(dòng)器
R88M-K75030F-B(S2)/-K1K030F-B(S2)/-K1K530F-B(S2)/-K2K030F-B(S2) [INC]
R88M-K75030C-B(S2)/-K1K030C-B(S2)/-K1K530C-B(S2)/-K2K030C-B(S2) [ABS]

 

3 kW

 

不帶制動(dòng)器

R88M-K3K030F(-S2) [INC] 

R88M-K3K030C(-S2) [ABS] 

帶制動(dòng)器

R88M-K3K030F-B(S2) [INC] 

R88M-K3K030C-B(S2) [ABS]

 

4 kW/5 kW

 

不帶制動(dòng)器 

R88M-K4K030F(-S2)/-K5K030F(-S2) [INC] 

R88M-K4K030C(-S2)/-K5K030C(-S2) [ABS] 

帶制動(dòng)器

R88M-K4K030F-B(S2)/-K5K030F-B(S2) [INC] 

R88M-K4K030C-B(S2)/-K5K030C-B(S2) [ABS]

 

1,500r/min、2,000r/min電機(jī) (AC200V)

1 kW/1.5 kW/2 kW/3 kW

 

不帶制動(dòng)器
R88M-K1K020H(-S2)/-K1K520H(-S2)/-K2K020H(-S2)/-K3K020H (-S2) [INC]
R88M-K1K020T(-S2)/-K1K520T(-S2)/-K2K020T(-S2)/-K3K020T(-S2) [ABS]

帶制動(dòng)器
R88M-K1K020H-B(S2)/-K1K520H-B(S2)/-K2K020H-B(S2)/-K3K020H-B(S2) [INC]
R88M-K1K020T-B(S2)/-K1K520T-B(S2)/-K2K020T-B(S2)/-K3K020T-B(S2) [ABS]

 

4 kW/5 kW

 

不帶制動(dòng)器

R88M-K4K020H(-S2)/-K5K020H(-S2) [INC] 

R88M-K4K020T(-S2)/-K5K020T(-S2) [ABS] 

帶制動(dòng)器

R88M-K4K020H-B(S2)/-K5K020H-B(S2) [INC] 

R88M-K4K020T-B(S2)/-K5K020T-B(S2) [ABS]

 

AF10DBP  GDYS101SN2  GDYS102SJ  GDYS101SX  AF16DP  AF16DPPP11  GDYS101SP  AF16DO  GDYS101SZ  AF16DBP1  GDYS102SL2  GDYS103SF2  GDYS102SY  GDYS103SX  GDYS102SX  AYF6DA(B)1   GDYS102SW  GDYS102SR  GDYS102SQ  GDYS101SR  GDYS102SO  GDYS102SN  2AYF6DAB  GDYS102SZ2  GDYS104SK  GDYS103SA2  2AYF6DBA  GDYS103SK   GDYS101SN  BFXH3B01   BF2490PA  BC809  GDYS103SB2  BC8YD  GDYS103SM   FMD2004A  FMD116Y  GDYS101SF