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產(chǎn)品名稱: E6D-CWZ1E旋轉(zhuǎn)編碼器
產(chǎn)品型號(hào): E6D-CWZ1E
產(chǎn)品展商: 歐姆龍
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
E6D-CWZ1E旋轉(zhuǎn)編碼器
1. 接通電源時(shí)，流過(guò)約9A的浪涌電流。（時(shí)間：約0.1ms）
2. 關(guān)于互補(bǔ)輸出
下圖表示輸出回路有NPN與PNP這2種輸出晶體管。 根據(jù)輸出信號(hào)“H”、“L”， 2種輸出晶體管互相交叉 進(jìn)行“ON”、“OFF”動(dòng)作。使用時(shí)，請(qǐng)分別拉上、拉下正電源和0V。
E6D-CWZ1E旋轉(zhuǎn)編碼器
的詳細(xì)介紹
E6D-CWZ1E旋轉(zhuǎn)編碼器 旋轉(zhuǎn)編碼器
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項(xiàng)目 型號(hào)
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E6C3-CWZ5GH
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E6C3-CWZ3EH
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E6C3-CWZ3XH
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電源電壓
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DC12V-10%～24V+15%
紋波(p-p) 5%以下
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DC5V-5%～12V+10%
紋波(p-p) 5%以下
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消耗電流 *1
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100mA以下
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分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn))
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100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、
1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600
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輸出相
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A相、B相、Z相 *5
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輸出形式
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互補(bǔ)輸出 *2
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電壓輸出(NPN輸出)
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線性驅(qū)動(dòng)器輸出 *3
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輸出容量
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輸出電壓：VH＝Vcc-3V以上
(IO＝30mA)
VL＝2V 以下
(IO＝-30mA)
輸出電流：±30mA
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輸出電阻：2kΩ
輸出電流：35mA以下
殘留電壓：0.7V以下
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AM26LS31相當(dāng)品
輸出電流H位：IO＝-10mA
L等級(jí)：IS＝10mA
輸出電壓VO＝2.5V以上
VS＝0.5V以下
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*高響應(yīng)頻率 *4
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125kHz (Z相復(fù)位時(shí)為65kHz)
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輸出相位差
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A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
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輸出上升、下降時(shí)間
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1μs以下
(導(dǎo)線長(zhǎng)度：2m
輸出電流：30mA)
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1μs以下
(導(dǎo)線長(zhǎng)度：2m
輸出電流：35mA)
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1μs以下
(導(dǎo)線長(zhǎng)度：2m
IO＝-10mA、IS：10mA))
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起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
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常溫時(shí)： 10mN·m以下、低溫時(shí)： 30mN·m以下
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慣性力矩
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2.0× 10-6kg2·m2 (500P/R以下為1.9× 10-6kg·m2)
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*大軸負(fù)載
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徑向
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80N
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軸向
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50N
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允許*高轉(zhuǎn)速
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5,000r/min
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保護(hù)回路
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電源反接保護(hù)、輸出負(fù)載短路保護(hù)
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-
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環(huán)境溫度范圍
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工作時(shí)：-10～+70℃、保存時(shí)：-25～+85℃ (無(wú)結(jié)冰)
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環(huán)境濕度范圍
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工作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH (無(wú)結(jié)露)
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絕緣電阻
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20MΩ以上(DC500V兆歐表)導(dǎo)線端整體與外殼間
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耐電壓
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AC500V 50/60Hz 1min 導(dǎo)線端整體與外殼間
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振動(dòng)(耐久)
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10～500Hz 上下振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向掃頻11min/次 掃頻3次
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沖擊(耐久)
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1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
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保護(hù)結(jié)構(gòu)
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IEC60529標(biāo)準(zhǔn) IP65、公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn) 防油
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連接方式
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導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)1m)
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材質(zhì)
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外殼
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鋁
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本體
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鋁
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軸
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SUS303
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質(zhì)量(包裝后)
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約300g
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附件
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使用說(shuō)明書 注：耦合器、支架、六角扳手另售
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*1. 接通電源時(shí)，流過(guò)約9A的浪涌電流。（時(shí)間：約0.1ms）
*2. 關(guān)于互補(bǔ)輸出
下圖表示輸出回路有NPN與PNP這2種輸出晶體管。 根據(jù)輸出信號(hào)“H”、“L”， 2種輸出晶體管互相交叉 進(jìn)行“ON”、“OFF”動(dòng)作。使用時(shí)，請(qǐng)分別拉上、拉下正電源和0V。
互補(bǔ)輸出分為輸出電流流出及流入2種動(dòng)作，特征是信 號(hào)的上升、下降速度快，可進(jìn)行導(dǎo)線的長(zhǎng)距離延長(zhǎng)。可 與開路集電極輸入設(shè)備（NPN、PNP）連接。
*3. 線性驅(qū)動(dòng)器輸出是指按照RS-422A的數(shù)據(jù)傳送回路?？赏ㄟ^(guò)雙絞線電纜進(jìn)行長(zhǎng)距離傳送。(AM26LS31相當(dāng)品)
*4. 電氣響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)由分辨率及*高響應(yīng)頻率決定。
因此，旋轉(zhuǎn)超過(guò)*高響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)將無(wú)法跟上電器信號(hào)。
*5. Z相信號(hào)在軸的D切口位置和電纜引出方向處于右圖關(guān)系時(shí)輸出。（輸出位置范圍：±15°）
本體
E6C3-CWZ□□H
附件（另售）
耦合器
E69-C08B
E69-C68B
法蘭盤
E69-FCA03
E69-FCA04
伺服安裝支架
E69-2
詳情請(qǐng)參見(jiàn)?旋轉(zhuǎn)編碼器附件。
MEC-100 XXXHA-2005 XXXQ-2505 XXXQ-3005 CJE-1 HVS-50 Shore A Shore A MHRZ-4（A） MUT650C MT280 HV-1000Z MUT280B HRS-150L MT190 MT160 MRT10-S MT200 MH180 CEX-A CJX–A CJD-2000 XXXG-3505 XXXG-2505 W-20A HVS-5 HBRV-187.5 （）HT-6510A
